Wave-Particle Interactions Associated With Io's Auroral Footprint: Evidence of Alfvén, Ion Cyclotron, and Whistler Modes

A. H. Sulaiman, G. B. Hospodarsky, S. S. Elliott, W. S. Kurth, D. A. Gurnett, M. Imai, F. Allegrini, B. Bonfond, G. Clark, J. E.P. Connerney, R. W. Ebert, D. J. Gershman, V. Hue, S. Janser, S. Kotsiaros, C. Paranicas, O. Santolík, J. Saur, J. R. Szalay, S. J. Bolton